Se presenta la matriz de rigidez de cada elemento de la viga, teniendo en cuenta que es un elemento prismático recto con dos grados de libertad(GDL) por nudo. En la siguiente figura se muestra su sistema de coordenadas y las fuerzas internas en cada nudo que son de cortante y flexión. También se muestra la matriz de rigidez cuyos términos se pueden deducie con diferentes métodos, uno de ellos es giros deflexión, la cual depende del módulo de elasticidad, longitud y momento de inercia. .